イナンナプロ株式会社グループ

歩行者保護システムの精度を支えるのは、車両前方に搭載されたカメラとレーダー（ミリ波レーダー） という二つの異なるセンサーです。これらは互いの弱点を補完し合う「センサーフュージョン」技術により、歩行者を正確に識別しています。

カメラは、いわばシステムの「目」です。撮影した画像をAI（人工知能）で解析し、人間の形状や動きを学習したパターンと照合することで、「それが歩行者である」と認識します。カメラは歩行者の詳細な形状や、進行方向を把握するのに優れています。しかし、その性能は照明条件（夜間や逆光）や天候（霧や雨）に大きく左右されるという弱点があります。

一方、レーダーは、電波を発信し、その反射波から対象物までの距離と相対速度を正確に計測します。天候や暗闇に影響されず、物体の動きを捉えられるのが強みです。しかし、それが「歩行者なのか、ポストなのか」といった物体の種類までは判別できません。

そこで、カメラの「識別能力」とレーダーの「測距能力」をコンピューターで統合します。これにより、夜間でも歩行者を確実に発見し、自車との正確な距離と接近速度を計算できるため、警告や自動ブレーキ作動のタイミングを最適化しているのです。

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