イナンナプロ株式会社グループ

歩行者保護システムの精度を支えるのは、車両前方に搭載されたカメラとレーダー（ミリ波レーダー） という二つの異なるセンサーです。これらは互いの弱点を補完し合う「センサーフュージョン」技術により、歩行者を正確に識別しています。

カメラは、いわばシステムの「目」です。撮影した画像をAI（人工知能）で解析し、人間の形状や動きを学習したパターンと照合することで、「それが歩行者である」と認識します。カメラは歩行者の詳細な形状や、進行方向を把握するのに優れています。しかし、その性能は照明条件（夜間や逆光）や天候（霧や雨）に大きく左右されるという弱点があります。

一方、レーダーは、電波を発信し、その反射波から対象物までの距離と相対速度を正確に計測します。天候や暗闇に影響されず、物体の動きを捉えられるのが強みです。しかし、それが「歩行者なのか、ポストなのか」といった物体の種類までは判別できません。

そこで、カメラの「識別能力」とレーダーの「測距能力」をコンピューターで統合します。これにより、夜間でも歩行者を確実に発見し、自車との正確な距離と接近速度を計算できるため、警告や自動ブレーキ作動のタイミングを最適化しているのです。

FAQ

Q: センサーは汚れると機能しなくなりますか？A: はい、特にフロントグリルやフロントガラスに付着した泥や雪は、センサーの性能を著しく低下させます。システムによってはドライバーに警告を発しますので、センサー周辺は常に清潔に保つことが重要です。

Q: 子どもや自転車も認識しますか？A: 認識します。先進的なシステムでは、歩行者だけでなく、子どもや自転車、さらには大型動物（シカなど）を検知するものも増えています。学習データが豊富なほど、検知精度は向上します。